TE光纖連接器廠家想擴大機器人在工業解決方案方面的潛力
47
近年來，從工廠到包裹遞送服務再到醫療領域，機器人在我們生活中活躍的機會越來越多。隨著關于未來機器人將在多大程度上取代人類工作的爭論，人類和機器人之間的關系比以前更加密切。歐姆龍的目標是擴大機器人技術的可能性，并在各種環境中活躍起來，創建一個“人與機器和諧”的社會。在這個社會里，機器發揮人類的潛能，幫助他們更有創造力地生活和工作。
OMRON SINIC X Corporation (OSX)是一家計劃和開發技術來實現這樣一個社會的公司。該團隊的一名成員菲利克斯·馮·德里加爾斯基(Felix von Drigalski)一直在機器人手研究方面從事具有挑戰性的工作，他將于2018年10月參加世界機器人挑戰賽(World Robot Challenge, WRC)的工業機器人類別。
我們從Felix那里了解到他對機器人研究的想法以及他對WRC的期待。
我們的目標是讓機器人的手更接近人類的手
——首先，請解釋是什么激起了你對機器人研究的興趣。
菲利克斯:機器人從20世紀50年代開始出現在科幻電影中。那時我還沒出生。當我長大到能夠理解一些事情的時候，我理所當然地認為，當我成為一個成年人的時候，機器人將會代替人類為我們工作。他們此時應該做清洗和折疊衣服和承擔工作,我們覺得費心去做但是....
——……不幸的是，事實并非如此。
菲利克斯:沒錯。這就是我想做機器人研究的原因。加上我很懶。我想讓機器人代替我工作。我就是這么想的。
——看起來你主要是在做機械手的研究。
菲利克斯:機器人的手甚至不能接近人類的手。用機器人的手很難判斷他們是否安全地抓住了一個物體，或者它是否會滑出去。像金屬這樣堅硬的東西可以做到，但像織物這樣柔軟的東西就很難說了。即使我們安裝了最新的圖像處理技術的相機，我們還沒有達到機器人可以正確地分辨一塊皺巴巴的布并想象它是什么。
——另一方面，人類的手到底是什么?
菲利克斯:我們的手指和手掌上有很多傳感器。我們的指尖富于靈活性,這樣無論我們對象的范圍來接觸,而用人的眼睛和其他器官進一步的信息,我們可以告訴它是什么我們控股,壓力和摩擦應用于對象的數量通過感官信息的多樣化組合。在我的研究中，我的目標是讓機器人的手更接近人類的手。
