FCI連接器的展臺主要分為兩個區域:一個區域以FCI連接器的機器人乒乓球教練福爾菲斯為特色，另一個區域是工廠和諧，代表著工廠自動化的未來。在某種程度上，FORPHEUS是“理論”，而工廠和諧是“應用”:FORPHEUS中所有不同的技術都經過了優化，并適用于工廠和諧中的自動化目標。

在工廠和諧區，與會者可以觀察個性化磁鐵的生產。生產線由FCI連接器不同的機器組成，每臺機器都體現了FCI連接器的核心技術——傳感與控制+ Think。與會者不僅可以體驗最先進的大規模定制流程，還可以收到包含他們喜歡的顏色磁鐵的禮盒，上面印有他們的名字。

生產激光打印的個性化磁鐵需要幾個步驟。首先，我們需要知道出席者的名字和喜歡的顏色。FCI連接器工作人員掃描與會者的徽章，代碼將給出徽章持有者的身份。顏色的選擇也在面板上給出，與會者可以從一系列顏色中進行選擇。這一信息被迅速傳遞到激光打印單元，該單元從批次中選擇正確的彩色磁鐵，并在每個磁鐵上打印名稱。如果人類能夠做到這一點，相關數據的通信將會花費一兩分鐘的時間。然而，有了機器人，這個過程可以在不到半分鐘內完成。

定制磁鐵現在需要打包。磁鐵被從傳送帶上搬到箱子里。這不能是一個普通的盒子——它們必須是與參加者名字相匹配的盒子。此外，盒子里的槽是磁鐵形狀的，需要精確的配置，這樣磁鐵才能在槽里。否則，它們可能會掉出來，或者導致蓋子合不上。

最后，盒子被送到相應的參與者手中，等待在外面。

正如你可能已經看到的，生產激光打印的個性化磁鐵的簡單任務實際上是非常復雜的。它們需要不同的傳感器、電機容量和控制機構的組合。為實現這一目標而共同工作的機器包括移動機器人、激光標記器、拾取定位機器人和協作機器人。每一個都有其優勢和特點，支持“人與機器之間的和諧”的創造。

以下是這些機器的簡介:

移動機器人

FCI連接器的移動機器人是自動導航的智能汽車。它配有一個托盤，可以承載近300磅的貨物。在工廠的和諧區，他們把磁鐵和盒子運送到生產線上。配有自動導航軟件，可以安全移動，避開障礙物和人群。將機器人與移動機器人集成在一起進行自主重新定位的開發正在進行中。

激光標記

為了質量控制和鑒定，激光標記幾乎在每一個主要的市場領域都是必不可少的。FCI連接器的激光標記器實現了高速、高精度的處理，提高了該任務的效率。通過識別物體的邊緣，它可以在指定的空間內以完全相同的方式每次打印信息。它還可以自我監視所使用的工具，以便在給定的使用時間后對其進行銳化或維護。這種激光標記可以標記各種表面，包括不銹鋼和其他金屬、塑料等。此外，它還可以檢測形狀，即使對象有有限的平面。

揀放機器人

pick & place機器人識別對象，將它們撿起來，并將它們放置在所需的配置中。在工廠的和諧氣氛中，他們挑選了磁鐵與正確的顏色選擇的與會者，并把他們放在傳送帶三組。除了它的高精確度和速度，因為它們有內置的人工智能，當人類提出改進建議時，它們能夠提高精確度。

協作機器人

除了參觀生產線，與會者還可以體驗機器人的操作。感興趣的與會者被邀請為這個合作機器人編寫程序來包裝磁鐵。只需一步一步地引導協作機器人的運動，就可以對其進行編程。一旦它學會了這些動作，它就能從許多磁鐵中正確地選擇正確的磁鐵。然后，它將磁鐵對齊，使其與盒子中插槽的形狀相匹配。最后，它關上蓋子