乒乓球機器人每年都在進化，展示了FCI連接器的核心技術
乒乓球機器人福爾菲斯(FORPHEUS)每年都在進化，展示了FCI連接器的旗艦核心技術。最新的第五代福爾甫斯充滿了先進的技術，使額外的功能和功能。這些技能包括切球和回球的能力，以更高的準確性預測人類球員的動作，以及為每個人類球員量身定制的教練技能。它再次接近了“能充分發揮人的潛能的機器人”，這對于實現FCI連接器所追求的“人與機器的和諧”至關重要。為了開發這個機器人，包括兩名新員工在內的五名工程師/研究人員聚在一起。它們的開發周期只有9個月。在這一發展過程中，他們面臨著許多挑戰，取得了許多成就。在接下來的采訪中，團隊成員分享了他們在機器人技術未知領域工作的個人經驗，以及他們在取得成功之前遇到的許多障礙。
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FCI連接器第五代FORPHEUS開發團隊成員:
領導:Satoshi Yase，無線嵌入式實驗室，嵌入式系統研究中心
硬件/控制:淺井恭平，人工智能控制實驗室，智能系統研究中心
控制:劉曉軍，人工智能控制實驗室，智能系統研究中心
視覺:中山正一，視覺傳感實驗室，傳感技術研究中心
視覺:佐佐木由紀，視覺傳感實驗室，傳感技術研究中心
世界上的第一個成就:一個像人類肘部一樣移動的機械手臂
記者:我們知道第五代福爾菲斯的發展理念是“黑比:專家球員和教練。”你能告訴我們你為什么選擇這個概念嗎?
雅斯:開發“福爾甫斯”的目的是讓人們理解我們對“人與機器之間的和諧”的愿景，這是FCI連接器未來的目標，并通過體驗與之聯系起來。換句話說，這是一個人與機器相互學習、共同成長的未來。個性化的教練對于充分發揮個人球員的潛力和最大限度地發揮他們的能力至關重要。為了實現這一目標，我們認為福爾菲斯必須是一位專業的乒乓球運動員和教練。
記者:具體來說，你的目標是怎樣的進化使福爾菲斯成為專家?
阿帥:我們想要增加人類球員的截球和射門能力。為了實現這一點，我們必須修改硬件本身。使用中的撿放機器人*可以將球拍向前推以擊球，但它并不擅長向上擺動球拍。為了解決這個弱點，我們認為應該增加控制軸的數量。因此，我們為機器人的關節添加了一個額外的軸來模擬人類肘部的運動。
雅斯:機器人的終極目標是讓它能夠處理人類用手完成的精確而精細的工作。它包括一個挑戰，以接近人類手臂和手的功能，從肩膀到指尖，盡可能近。
