具身機器人迎來量產元年：規模化落地背后的技術突圍
自今年初以來，具身機器人行業呈現加速發展趨勢。1月底，央視春晚的機器人舞蹈表演《秧BOT》引發全球關注，使機器人供應商宇樹科技備受矚目。3月，在全國兩會期間，“具身智能”首次被納入政府工作報告，標志著該領域正式成為國家戰略規劃的一部分。4月，全球首個“人形機器人半程馬拉松”在北京亦莊舉行，這不僅是一個技術展示，更代表具身智能技術進入了場景化驗證的新階段。
與此同時，半導體產業鏈企業紛紛加大對具身機器人的投入，相關領域的競爭也愈發激烈。近日，《國際電子商情》對國內外多家涉足具身機器人的半導體企業進行了采訪，以市場參與者的視角洞察該行業的發展現狀。
“AI+機器人”：全球發展的戰略引擎
當前，“AI+機器人”技術正加速重塑全球產業格局，成為推動經濟社會發展的關鍵力量。具身機器人是“AI+機器人”融合的典型范式與戰略方向，它通過賦予物理實體以認知決策能力，突破了傳統機器人的功能邊界。
具身機器人是指通過物理實體與環境實時交互，實現感知、認知、決策和行動閉環的機器人，其技術體系涵蓋機器視覺、自然語言理解、機器人學等多個領域，能夠通過物理實體與環境進行深度交互，實現自主學習和進化，應用場景涵蓋工業、服務與醫療等多個領域。
該產品的技術架構包含多模態泛傳感器系統、閉環控制系統(含實時反饋機制)及動態世界模型，核心能力涵蓋環境感知、自主決策與實時精準執行。不同形態和應用場景的具身機器人雖共享感知-決策-行動閉環的共性技術底座，但具體架構需根據功能需求進行模塊化重構與場景適配。
從產品形態來看，具身機器人的物理形態設計嚴格遵循場景功能需求。傳統認知中的人形機器人僅為形態之一，實際落地以功能導向型設計為主。比如，四足機器狗依托地形適應性，規模化應用于防爆化工巡檢、地鐵隧道排查等復雜安防場景；輪式/履帶式無人車憑借高效移動性與高精度定位(±2cm)，成為倉儲物流、港口貨運的核心運載工具；機械臂+移動底盤的復合形態機器人在半導體車間晶圓搬運、醫院手術器械配送等場景逐步滲透；通用人形機器人已在汽車工廠測試零部件裝配，體現擬人化形態在復雜任務中的潛力。
截至今年7月，中國至少有20個城市明確提出要發展“具身智能”，北京、上海、深圳、重慶、杭州、南京、蘇州、天津等城市，均已發布“具生智能機器人”相關政策。另據CCTV4在今年兩會期間的報道：“目前深圳共有5.11萬家機器人相關企業，其產業鏈總產值超過1,700億元”“上海發展智能機器人致力于構建‘從實驗室到工廠再到生活場景’的完整生態”“合肥、鄭州、天津、南京等地在一些細分賽道布局”“廣州、成都、蘇州已將具身智能納入戰略先導產業或未來產業培育計劃”……
值得注意的是，美國也正考慮將機器人納入“國家戰略”。今年3月，包括特斯拉、波士頓動力在內的多家美國機器人公司代表，公開呼吁并敦促政府開啟一項國家機器人戰略。該國計劃構建以“人工智能+機器人”為核心的戰略生態，提升自己在全球智能系統競爭中的地位。
同時，科技巨頭也在積極整合資源，加速布局機器人產業生態。最近幾年，越來越多的企業入局具身機器人領域，其中就有大批半導體產業鏈企業。在此基礎下，相信伴隨技術的突破，具身機器人將更智能、更靈活、更易用，其應用場景也會持續拓展。
2025年進入量產“元年”，但仍需解決一些技術難題
2025年被視為具身機器人的量產元年。在政策支持與頭部企業的推動下，機器人技術在多模態感知融合、輕量化模型部署等方向取得突破，但一些技術難題仍在制約產品性能與限制成本優化。這導致當前的規模化應用主要聚焦在特定服務場景，家庭養老場景的滲透還需依賴技術迭代與成本下行。
·不同機器人的量產時間不一
艾邁斯歐司朗亞太區多元化市場高級總監金安敏
“我們對具身機器人的量產前景持樂觀態度，”艾邁斯歐司朗亞太區多元化市場高級總監金安敏透露，“智能機器人在割草機、泳池清潔等消費領域已初步實現商業化落地。我們相信，未來會有更多采用先進技術的具身智能產品，其應用有望拓展至家庭及養老等多元場景。”
但受智能化水平尚待提升、供應體系尚不完善、研發制造成本高昂等問題限制，具身機器人目前暫未實現大規模量產。金安敏從技術角度出發分析稱，具身機器人是集感知、規劃、控制等子系統于一體的復雜產品，這類產品的發展與光學和傳感技術密切相關。
根據他的觀點，具身機器人還面臨著以下幾大痛點：第一，機器人關節作為關鍵部件之一，對傳感器的數量和質量有著極高要求；第二，具身機器人為實現自主運行功能，還需具備高精度避障能力；第三，電耗問題同樣也是制約其發展的痛點之一。總之，高精度傳感器、精準避障能力和低功耗設計等關鍵技術的突破，都是具身機器人實現產業規模化的前提。
安森美系統工程經理Theo Kersjes
“2025年標志著從技術驗證向具體新興應用場景過渡的開始。盡管具身機器人的大規模量產仍需數年，但這一年正是機器人技術邁向更高水平和更強能力的起點，也是其向更多應用場景大規模滲透的開端，”安森美系統工程經理Theo Kersjes開門見山拋出結論，“從最初的固定式、執行重復任務的工業機器，演變為現在的能在物理世界中移動、具備實時感知能力的智能系統，這些機器人正走出受控空間、與人類協同工作，在物流、醫療保健、農業、零售和安防等領域發揮作用。
不過，具身機器人還需攻克一些技術挑戰，其中‘在所有條件下確保安全’的挑戰顯得尤為關鍵。實際上，所有機器人應用場景的實現，都依賴于人工智能與先進感知、控制技術的深度融合。通過集成電感式位置傳感技術，可以實現安全且快速響應的人機交互。”
·短期內還需攻克一些技術難點
具身機器人領域的動態平衡(雙足行走)、精細操作(抓取微小物體)、續航(目標8小時)被視為短期攻關的重點，實驗室技術水平與商用需求之間還存在一些差距。Theo解釋說：“雙足行走機器人存在額外的安全隱患，這類機器人需要持續供電以維持平衡，如果雙足機器人在爬樓梯時突然斷電，可能會沿樓梯跌落而導致傷人事故。當前機器人行業正積極推動相關安全標準的建立。”
在他看來，雙足/四足機器人在短期內主要用于特殊場景。例如，安防機器人可在無人時段執行跨樓層巡邏任務，攀爬樓梯；在工廠平坦的地面上，機械臂機器人多采用輪式移動，以確保更高的效率和安全性。另外，結合了機械臂(操作端)與移動底盤(平臺)的移動操作機器人，正在加速融入工業工作流程之中。
展望未來，這些機器人將突破預設任務和靜態環境的限制，通過情境學習來適應非結構化場景，并實現跨場景的能力遷移，從而完成從規則驅動向行為智能的轉變。該進化過程將由基礎模型與實時環境反饋共同驅動。
兆易創新MCU事業部產品市場資深主管李孝劍
“人形機器人在2025年開始量產，但它還未進入大規模應用階段，其成本和供應鏈的矛盾也尚未全面顯現，”兆易創新MCU事業部產品市場資深主管李孝劍說，在具身機器人行業的前期階段，更為核心的挑戰集中在技術層面，無論是“大腦”和“小腦”所涉及的人工智能決策與控制算法，還是關鍵部件如關節伺服驅動的性能、可靠性與集成度，都在面臨一些技術壁壘。正是這些尚未突破的關鍵技術，限制了具身機器人產品的落地。
雙足平衡的核心在于關節伺服控制精度、動態平衡控制技術的協同作用。這部分技術主要的“卡點”在小腦姿態控制，其路徑規劃算法仍需繼續完善。這些問題包括“從實驗級到商用級，如何保證機器人正常運行”“發生掉電/故障時會不會摔倒”“如何保證人類安全”等。
機器人的“精細操作”主要依賴“靈巧手”的發展。雖然“靈巧手”已經能實現基本抓取和移動，但是要做到抓取微小、易碎或不規則物體，對末端執行器的自由度、控制精度和結構緊湊性有極高的要求。這不僅涉及微型空心杯電機和減速器的小型化與高效化，更對MCU的算力與響應速度構成挑戰。這一環節還處在多項基礎器件協同演進的階段。
在機器人的續航能力方面，還需不斷優化電池密度與能效管理。要想實現8小時穩定運行，除了對電池本身提出更高要求之外，在長時間高負載運行過程中，關節部件的耐高溫性、散熱能力與整體系統功耗優化也同樣很關鍵。這仍需通過材料、結構和能效控制的綜合優化來實現質的突破。
ADI運動與機器人系統應用總監Dara O’Sullivan
ADI(亞德諾)在人形機器人市場有廣泛布局，其產品/方案可涵蓋關節控制和感知部分。據ADI運動與機器人系統應用總監Dara O’Sullivan介紹，人形機器人不同部位的關節控制需求差異顯著。“腿部的大功率、大型關節與手指的小型精細關節各自承擔不同任務，大多數情況下這些關節多使用標準低壓無刷直流電機搭配齒輪箱，而肘部和膝部等特定關節則采用線性驅動裝置。這些系統以緊湊、高效的設計為關鍵，與傳統電機控制有顯著區別。例如，ADI的TMC9660電機控制方案，專為滿足人形機器人多樣化的關節控制需求而設計。”
此外，機器人關節控制解決方案也在朝著集成化、小型化和高效化的方向發展，這推動了對新型、可靠的氮化鎵(GaN)控制器的需求。這些控制器可與緊湊型電源、多通道模數轉換器和低線數連接方案緊密結合。針對上述需求，ADI提供的信號鏈微型模塊可進一步簡化系統設計，提升性能。
當然，業內的主流觀點認為，人形機器人會是較晚普及的一個品類。它需協調視覺、力控、平衡等復雜系統，這類機器人的核心技術難點就包括“靈巧手”。“靈巧手”需在方寸空間內平衡機械、傳感、驅動三大系統，其復雜度遠超過機器人本體。
一只類似人手的“靈巧手”需要27個自由度(包括8個模擬腕骨、5個模擬掌骨和14個模擬指骨)。要實現這樣的系統，需要在多個方面取得突破：在機械結構設計上平衡好高自由度和可靠性；在感知與控制方面實現靈敏的觸覺反饋和精準操作；在產業化過程中協調好成本與規模化生產。
瑞薩電子嵌入式處理器事業部中國市場部高級專家戴其宏
具身機器人在大模型方面也面臨一些難題。瑞薩電子嵌入式處理器事業部中國市場部高級專家戴其宏指出，輕量化技術和Transformer架構雖在大語言模型及多模態模型中廣泛應用，提升了機器人人機交互的靈活性，但在運動控制、傳感器和視覺分析等領域，更多依賴PID自適應控制、強化學習等特有算法和模型，這些對系統實時性要求極高。尤其是視覺AI系統，因要處理高帶寬實時數據流，需要依賴超高算力平臺。
在實際應用中，需綜合考慮各子系統的算力、功耗和成本。高算力平臺雖然性能強大，但通常成本較高且功耗較大，這可能推高產品的量產成本并影響系統續航能力。而瑞薩電子提供的多樣化算力平臺及解決方案，能夠幫助客戶根據自身需求進行選擇。例如，運動控制系統可以采用高性能MCU；傳感器系統需要關注通信速率和擴展性，可選擇集成小型加速引擎的MCU來實現；視覺AI系統則適合使用集成NPU和GPU的超高算力平臺。通過根據具體需求選擇合適的芯片，可以在算力、功耗和成本之間實現平衡，從而最大化產品效益。
這些難題本質上反映了技術、成本與應用場景之間的適配困境。要打破僵局，需要在仿生材料、能源密度和AI具身認知等關鍵領域實現協同突破。同時，政策引導也至關重要，有助于構建統一的標準和產業生態，推動行業的協同發展。
推動具身機器人向“工具級產品”進化
此次的受訪企業都是深耕半導體行業多年的公司，它們在入局具身機器人市場之前就已經獲得了客戶的廣泛認可。對于這類企業而言，可以將自己在其他領域積累的技術和經驗遷移至機器人領域，并依托成熟的工控技術架構，快速構建機器人感知-決策-執行閉環。
在感知方面，安森美的圖像傳感器和艾邁斯歐司朗的dToF/iToF傳感器等產品，能夠幫助機器人實現對環境的精準感知。在運動控制領域，ADI和瑞薩電子的電機驅動方案，以及兆易創新的MCU產品等，可助力機器人完成精準的動作控制。此外，兆易創新的GD32H7系列和GD32H75E系列，還有瑞薩電子的RZ/T2H MPU系列，具備高算力和快速通信能力，能夠滿足機器人對實時性和集成度的嚴格要求。
- 艾邁斯歐司朗通過整合“傳感+照明”技術，深度參與具身機器人的環境感知、運動控制及人機交互三大核心環節。其產品組合包括適用于3D環境感知的單點和多區ToF傳感器、用于人機交互的高像素LED、高效能電池管理芯片，以及探測用激光雷達等，已廣泛應用于工業、割草機、家庭等多個細分領域。
- 安森美的產品組合包括圖像傳感器、超聲波傳感器、電感式位置傳感器、壓力傳感器、激光雷達，以及支持藍牙低功耗BLE 5.2 AoA/AoD等技術的通信模塊，覆蓋了從傳感器到通信模塊的關鍵組件。此外，安森美在有線通信(如CAN、10BASE-T1S)、配電、電機驅動、電池充電和LED信號燈等領域也提供了成熟的解決方案。
- 瑞薩電子在機器人關鍵部件的各個領域均推出了相應的產品和解決方案。比如，在位置檢測方面，有基于RA6T2 MCU和IPS2550位置傳感器的感應式絕對值位置傳感器方案；在運動控制領域，有基于RZ/G2L的EtherCAT主站控制器；在示教器部分，有基于RA8D1的HMI解決方案。此外，在機械臂驅動方面，瑞薩電子的高性能RZ/T2H MPU能夠控制多達9軸電機。
- 兆易創新的芯片廣泛應用于具身機器人的核心處理單元、關節和傳感器等模塊。其基于Cortex-M7內核的MCU GD32H7系列和集成EtherCAT通信的MCU GD32H75E，能夠有效滿足機器人關節對高算力和快速通信的需求。
- 在感知方面，ADI的無源多圈磁性角度傳感器ADMT4000能夠在斷電后記憶關節的旋轉狀態，實現安全且具備自我感知能力的開機功能。再者，ADI的慣性傳感器和3D深度成像解決方案使人形機器人能夠實現穩定、定位和環境感知。這些技術加上ADI能夠實現高帶寬傳感器數據和實時控制數據超低延遲傳輸的連接產品，與ADI針對人形機器人關節的電機控制方案及信號鏈微型模塊相結合，進一步完善了其在機器人領域的解決方案。
綜上可知，各企業提供的產品和方案在設計上均注重集成化和小型化，這簡化了系統設計并提升了性能，使其更易于適應多種機器人應用場景。集成化允許將多個功能模塊整合到緊湊系統中，減少空間占用和功耗，同時提高可靠性和穩定性。小型化則增強了機器人在復雜環境中的適應性和任務靈活性。
這種設計趨勢降低了開發門檻，加速了機器人技術的普及和應用拓展，為各領域的機器人解決方案提供了有力支持。
2025年，“數字具身”成為AI與物理世界交互的核心，推動人工智能由數據驅動走向實體閉環。其應用已覆蓋工業、醫療、家居等領域，并驅動半導體產業全面升級芯片、材料與系統集成。2025年11月25-26日“IIC Shenzhen 2025國際集成電路展覽會”同期的“全球CEO峰會”將匯聚全球半導體行業的領軍人物，共同探討“數字具身”時代的機遇和挑戰，將半導體產業推向“硅基生命體”創新的最前沿。報名請點擊以下鏈接：
機器人行業更重視供應韌性與多源配置
半導體產業鏈企業憑借精密制造基因、供應鏈管理能力與工業場景理解這三大優勢跨界進入具身機器人領域。其精密制造能力可提升機器人關鍵部件的性能和可靠性；供應鏈管理經驗有助于降低生產成本、提高生產效率；工業場景理解則確保產品滿足實際應用需求。通過整合上述優勢，企業進行技術模塊重構，優化組合半導體技術，形成適應具身機器人的新技術模塊，從而實現“降維打擊”。
《國際電子商情》有注意到，隨著國際關系日益緊張，此前備受行業依賴的全球化策略受到沖擊。再加上，中國將芯片原產地認定標準從封裝地轉變為流片地，更多企業對芯片的生產地提出新的要求。半導體原廠為了更好地服務本地客戶，開始強調多晶圓采購/供應策略。
其中，以來自歐洲的意法半導體、恩智浦和英飛凌等最為典型。這些企業有的選擇在中國開設合資晶圓廠(如意法半導體)、有的在中國關稅友好地區建設合資廠(如恩智浦)，也有的與中國本土的晶圓代工廠合作，將部分產品的放在中國大陸地區流片(如英飛凌、意法半導體)。
比利時傳感器解決方案供應商邁來芯(Melexis)也在加強“供應鏈的本地化”。邁來芯的業務主要有汽車和非汽車兩部分。在非汽車業務部分，該公司看好可持續世界、替代移動出行、機器人、數字健康這四大方向。針對機器人，邁來芯去年發布的Tactaxis傳感器，賦予了機器人觸覺感知能力。
日前，邁來芯CEO Marc Biron在接受《國際電子商情》姊妹刊《電子工程專輯》專訪時透露，2024年邁來芯在亞太區的營收占公司總營收的60%，其中有一半來自中國市場。為此，該公司自2024年初在中國搭建起本地OSAT合作伙伴體系；并在2024年底新增一家中國半導體晶圓制造合作伙伴，目前專為中國市場定制化研發的邁來芯產品正處于開發階段，預計將于2026年上半年正式投產。“未來我們計劃更多的產品在中國OSAT合作伙伴處封測；而由中國本土晶圓廠制造、面向中國市場的產品，首個流片也已經完成，今年會收到首顆傳感器產品，”Marc補充道。
日本的半導體企業也在積極推行“雙供應鏈”策略。據戴其宏介紹，瑞薩電子在全球范圍內擁有12家自有半導體制造工廠，其中包括5家前端工廠和7家后端封測工廠，這些工廠分布在日本、中國、東南亞和美國等地。此外，瑞薩電子還積極拓展全球合作伙伴關系，與臺積電(TSMC)和格羅方德(Global Foundries)等知名半導體制造商建立了合作關系。她告訴《國際電子商情》，瑞薩電子多年前就開始實施晶圓和封測工廠的雙供應鏈策略，以確保供貨的安全性和穩定性。目前，僅該公司MCU產品就已經實現了每天950萬顆的出貨量，這一數字充分彰顯了其強大的生產能力。
中國本土半導體企業兆易創新在其他國家也有業務布局。李孝劍說，過去幾年，全球半導體行業經歷了周期性波動，也讓整個行業更加重視供應韌性與多源配置的重要性。兆易創新高度重視供應鏈的穩定性與靈活性，“我們很早便著手布局多元化的供應鏈體系，未來將繼續深化全球化供應鏈協作，提升關鍵產品在新興領域的交付可靠性和響應速度。”
在美國，一些在中國有業務的跨國企業也愈發強調打造多供應鏈布局。例如，德州儀器(TI)首席執行官Haviv Ilan在2025年第一季度的財報電話會議上表示，公司已成功構建起高度靈活的供應鏈體系，能夠有效優化生產路徑，從而顯著降低關稅對成本造成的影響。
以上列舉的企業均有入局機器人行業，它們憑借在半導體領域的技術積累，為具身機器人提供高性能的傳感器、控制器和功率器件等核心組件，同時通過供應鏈管理優勢，確保了產品的穩定供應和成本控制，加速了具身機器人從實驗室走向實際應用的進程。
哪一類具身機器人將率先商用？
最后，針對“具身機器人領域哪一類產品將更快實現商用”的話題，大家也給出了各不相同的答案。
戴其宏認為，具身機器人將率先在物流倉儲和家庭服務領域實現商用。在物流倉儲中，SLAM技術、多傳感器融合、路徑規劃及機械臂分揀技術日益成熟，電商和制造業對自動化的需求與勞動力成本上升推動企業采用機器人，規模化部署使AGV/AMR機器人成本降低，其投資回報周期可縮短至1-3年。
家庭服務機器人則因輕量級導航、避障算法和簡單任務執行能力而需求增長，老齡化和雙職工家庭對清潔、陪伴的需求，以及“懶人經濟”接受度提高，加上硬件成本下降，如激光雷達價格降低，使其更易規模化生產。
她總結道：“這些進展得益于技術成熟、明確的市場需求和成本可控性，機器人在替代重復性勞動和填補勞動力缺口方面優勢明顯，特別是在倉儲和清潔領域，硬件標準化和供應鏈成熟進一步推動了成本降低，使大規模應用成為可能。”
李孝劍表示，從當前技術成熟度與市場需求的匹配度來看，具身機器人最有可能首先在工業制造領域，特別是工廠內的單一、可控工作環境中實現規模化落地。這一判斷主要基于三方面的考量：
第一，工業場景中對任務的結構化、標準化程度較高，對環境感知和自主決策的依賴相對較低，更適合當前機器人系統在感知、控制和智能水平上的實際能力。當前，具身機器人尚未具備完整的自主思考和應變能力，大多數動作仍以預設流程或人機協同為主，因此在相對可預測的作業空間中更容易實現穩定部署。
第二，工廠應用對AI與自動化系統的融合落地提出了明確需求，例如搬運、巡檢、分揀等重復性勞動，可以通過持續的數據積累與模型優化逐步提升效率與適應性，為后續擴展更復雜應用場景打下基礎。
第三，從成本效益角度來看，工業客戶更易接受初期投入，并可通過替代人工、提升產線效率等方式快速回收成本，形成正向循環。除了物流倉儲、家庭服務和工業制造領域外，其他專家也對具身機器人的商用前景進行了預測。有專家認為，在未來幾年內，醫療保健和安防領域也將成為具身機器人的重要應用市場。
在醫療保健領域，康復機器人和手術輔助機器人已進入規模化臨床驗證期。程天科技外骨骼主導腦卒中患者運動功能重建(如步態訓練)的臨床驗證；臻泰智能腦控設備主導神經通路激活訓練驗證；微創手術機器人“精鋒”系統(含多孔MP1000和單孔SP1000兩個產品)已獲國家藥監局三類醫療器械認證。
在安防領域，巡檢監控、災情探測等產品也因其能夠提高安全性和降低人力成本而受到關注。巡檢安防場景中的消防救災機器人通過了國標防爆認證，昆侖數智的4款21臺消費機器人在2025年3月正式入駐大慶油田。
總體而言，具身機器人的商用化進程，受技術成熟度、市場需求、成本效益等因素的影響。不同領域的應用場景和需求特點不同，因此各類機器人的普及速度也會有所差異。盡管大家對哪類產品更快實現商用持有不同的觀點，但他們一致認為，隨著技術的不斷進步和成本的降低，具身機器人將在多個領域發揮重要作用，為社會和經濟帶來巨大的變革和機遇。
